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　　總結(jié)螺旋濾水管四個測試長度的方法

　　改進型編碼器測長

　　這種方法是一種間接測量方式，通過測量鋼管兩個端面與各自基準點之間的距離，間接測出鋼管長度。在鋼管兩端各設(shè)置1臺測長小車，初始位置為零位，間距為L。然后移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼管的長度。這種方法操作方便，測量精度在±10mm以內(nèi)，重復精度≤5mm。

　　光柵尺測長

　　螺旋濾水管兩端外側(cè)分別設(shè)置兩個固定長度的光柵尺，利用無桿氣缸帶動光柵尺近鋼管兩端，利用光的干涉現(xiàn)象實現(xiàn)對鋼管長度的測量。

　　攝像機測長。

　　攝像機測長是利用圖像處理實現(xiàn)鋼管長度測量，原理是在鋼管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開關(guān)，在另一段上加光源和攝像機。當鋼管經(jīng)過這一區(qū)域時，可以根據(jù)某一處光電開關(guān)通過攝像機攝取圖像在屏幕上的位置來確定鋼管長度。

　　編碼器測長

　　原理是在油缸處安裝編碼器，螺旋管利用油缸推動鋼管在輥道上運動，在另一側(cè)安裝等距離的一系列光電開關(guān)，當鋼管被油缸推動管端碰到光電開關(guān)時，從記錄的編碼器讀數(shù)，換算出油缸的行程，這樣就可以計算出鋼管的長度。